ESP32WROOM32 OPENOCD及GDB调试报错怎么解决？

开发环境：win10

sdk版本：esp-idf-v4.2.1

硬件版本：ESP32-WROOM-32开发板、j-link-jtag

问题：

        如附件图所示，openocd调试，使用 openocd -f boardesp-wroom-32.cfg, esp32.cfg 出错。

        使用xtensa-esp32-elf-gdb -x gdbinit buildhello-world.elf, 运行报错目标主机积极拒绝。

        

        请问，我应该如何操作才能debug？