ds18b20初始化失败是什么原因导致的？

单步调试确定没进去这个 if 语句？那就是 ds18b20_init 初始化失败了。
ds18b20 传感器本身是不是好的？
这款传感器本身没有防呆处理，VCC 和 GND 一不留神就可能接反了，你是否有试过不小心接反？一旦试过，哪怕一次，哪怕很短时间，ds18b20 会瞬间发热严重，大概率会有烧坏风险，后面即便正接过来也用不了了。
ds18b20 的 data 脚，就是中间的那个 IO 脚，这个脚内部是漏极开路威廉希尔官方网站 ，需要接上拉电阻，你有没有接上拉？一般 4.7K~5.1K 即可，保证工作电流在 1mA 左右。
以上三点，需要你确定一下。
使用别人的软件包驱动自己的传感器，但是传感器初始化失败的问题，这类问题主要可以总结为两点，从这两点出发优先考虑，排除这些点的问题，再质疑程序的问题，也许可以更快定位问题。
传感器供电是否正确？结合 datasheet 仔细阅读，是 5V，3.3V，还是 1.8V？还是其他小众电源域。。。
接口外围威廉希尔官方网站 是否正确？是否需要上下拉威廉希尔官方网站 ？威廉希尔官方网站 等效电阻阻值是否符合规范？是否需要滤波稳压？等等（这种一般是针对自己画 PCB 设计威廉希尔官方网站 需要考虑的，如果是购买的传感器模块，直接插杜邦线插的这类的模块，基本不用过多考虑。）