将ESP8266与OTA和MQTT一起使用，为什么无法正常工作的原因？

我正在尝试将 ESP8266 与 OTA 和 MQTT 一起使用，但无法正常工作。
如果我只尝试 MQTT，我可以让它工作。
如果我只尝试 OTA，我可以按预期上传新的 OTA 草图。
但是当我尝试两者时，我无法上传新的草图 OTA。
我必须承认，目前我主要是从网上复制其他人的代码，而没有真正理解我在做什么。
有人可以向我指出同时使用 OTA 和 MQTT 的一段经过充分评论的最新代码。
我想，我可能会在我的设置中的某个时候用一些 MQTT 覆盖一些 OTA 配置。