为esp8266编写一个自定义程序并上传它，它是否仍会通过串行总线响应AT命令？

如果我为 esp8266 编写一个自定义程序并上传它，它是否仍会通过串行总线响应 AT 命令，或者我是否需要在我的程序中通过串行总线手动处理所有串行输入？