如何通过uart从esp32-wroom-32d(uart0) 发送数据到esp32-s3(uart1) ？

我有一个关于 uart 通信的问题。我有两个 esp32，它们是 esp32-devkit-c_v4(esp32-wroom-32d) 和 ESP32-DevKitS-V1(esp32-s3-wroom-1)。

我想通过 uart 从 esp32-wroom-32d(uart0) 发送数据到 esp32-s3(uart1) 但我做不到。

我无法使用 uart1 读取数据，但当我使用 uart0 时，它正在工作。

我如何使用 uart1 读取数据。