如何通过USB-OTG外设从U盘对ESP32-S3进行编程？

我正在将 ESP32-S3-WROOM-1U 作为商用厨房电器的控制器，我想允许通过 USB 闪存驱动器更新固件的可能性，以允许用户更新固件而无需使用笔记本电脑，运行 DFU 等。

设备正面会有一个 USB 端口，用户可以将 USB 闪存驱动器插入其中（包含新固件）。一旦用户启动带有闪存驱动器的机器，它就会识别闪存驱动器，并开始更新过程。

ESP32-S3 完全可以做到这一点吗？