无法对ESP32-U4WDH Flash进行编程，未检测到Flash要如何解决？

在带有 ESP32-U4WDH mcu 的板上，我无法对嵌入式闪存进行编程。该板曾经装有 ESP32-D2WD，并且编程工作正常。

datasheet中推荐，GPIO16、GPIO17、SD_CMD、SD_CL、SD_DATA_0和SD_DATA_1没有外部连接。

我已经升级到最新的稳定版 idf-tools (4.4.1)，但是编程总是失败。似乎与闪光灯没有通信。

输出：esptool.py --port COM7 flash_id

esptool.py v3.3-dev

Serial port COM7

Connecting....

Detecting chip type... Unsupported detection protocol, switching and trying again...

Connecting...

Detecting chip类型... ESP32

芯片是 ESP32-U4WDH（修订版 3）

特性：WiFi、BT、双核、240MHz、嵌入式闪存、efuse 中的 VRef 校准、编码方案 None

Crystal 为 40MHz

MAC: 94:b5:55:52:e2:78

Uploading stub...

Running stub...

Stub running ...

警告：无法与闪存芯片通信，读/写操作将失败。尝试检查芯片连接或移除连接到 IO 的任何其他硬件。

制造商：ff

设备：ffff

检测到的闪存大小：未知

通过 RTS 引脚进行硬重置...

我该怎么做才能解决这个问题？有任何想法吗？