如何在BLE网状网络中发送GPS数据呢？

我是 BLE mesh 和 ESP-IDF 的新手，所以请多多包涵。
我已经设法让通用的开/关示例工作，并且我了解它的结构。现在我想继续我的项目，即创建一个网状网络，其中每个节点都发送 GPS 数据。接收器可能不在所有节点的范围内，所以我也希望启用中继功能。我能够从连接到 ESP32 的 GPS 模块中检索 GPS 数据，但我不确定如何在网状网络中发送此信息。
有没有人对哪种 ble 网状模型有任何建议（来自 esp-idf我可以在这种情况下使用的示例）以及如何修改它？