有没有办法使用ESP-IDF单元测试方式来测试主应用程序中的功能？

有没有办法使用 ESP-IDF 单元测试方式来测试主应用程序中的功能，而不是 components 文件夹中的组件？

示例：

我想对“add_four.c”

项目结构中的函数进行单元测试：
代码：全选
main        
  test
    CMakeLists.txt
    component.mk
    test_add_four.c        - has TEST_CASE{TEST_ASSERT_EQUAL(9, add_four(5))}
  add_four.c
  add_four.h
  CMakeLists.txt
  main.c                - main application app_main()

test
  main
    CMakeLists.txt
    main_test.c                -  test application app_main()
  CMakeLists.txt