如何使用esp-idf/components/esp_lcd中的lcd面板驱动程序？

我有一个带有 st7789 面板的开发板，我想使用位于 esp-idf/components/esp_lcd/src/esp_lcd_panel_st7789.c 中的面板驱动程序，但我找不到要包含的任何标题。我应该将整个 .c 文件包含在我自己的 .c 文件中吗？毕竟它带有函数定义。