如何让esp-idf正常工作？

我正在尝试将默认的 Hello_world 示例从 esp-idf 加载到 WEMOS LOLIN S2 迷你板中。

设备已连接并进入 DFU 模式。

• 代码：全选
  E:_esp-idfhello_world>idf.py  --version
  ESP-IDF v5.0
  E:_esp-idfhello_world>idf.py build
  E:_esp-idfhello_world>idf.py dfu
  E:_esp-idfhello_world>idf.py dfu-flash
  

最后一条命令打印错误：

• 代码：全选
  E:_esp-idfhello_world>idf.py dfu-flash
  Command list: dfu-util;-d;303a:2;-D;E:/Documents/Arduino/_esp-idf/hello_world/build/dfu.bin
  dfu-util 0.9
  Cannot open DFU device 303a:0002
  No DFU capable USB device available
  CMake Error at E:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0/tools/cmake/run_dfu_util.cmake:27 (message):
    dfu-util failed
  

dfu-list 命令也会抛出一个错误：

• 代码：全选
  E:_esp-idfhello_world>idf.py dfu-list
  Cannot open DFU device 303a:0002
  Done
  

请告诉我如何让 esp-idf 正常工作。