ESP32-C3和时钟以及i2c_set_timeout的错误问题如何解决？

我正在通过 CORE-ESP32-C3 上的 I2C 寻找 PN532 RFID/NFC 读卡器（红板）的库

我发现只支持 Arduino IDE 但不支持 ESP-IDF。

我只找到了这个旧库，但没有使用示例和文档。

https://github.com/lucafaccin/esp-pn532

我也遇到了 ESP32-C3 和时钟以及 i2c_set_timeout 的错误，我解决了但我不确定时钟的正确值

以任何方式编码字，但无法识别板，它没有读取板的固件版本。