客户端初始化后是否可以从客户端句柄中获取客户端配置呢？

客户端初始化后是否可以从客户端句柄中获取客户端配置？
例如：
代码：
char name[] = "example";
esp_http_client_config_t cfg =
{
    .host = "httpbin.org",
    .path = "/get",
    .metho = HTTP_METHOD_GET,
    .user_data = name,
}
esp_http_client_handle_t cli = esp_http_client_init(&cfg);
现在，是否可以在另一个函数中访问客户端配置，如下所示：
代码：
esp_http_client_config_t* cfg = esp_http_get_client_config(cli);
更具体地说，我想访问配置中的 user_data 字段。