在ubuntu+vscode+esp-idf的编译环境中怎么引用外部的库？

假设项目的工程文件路径是/home/qwe/project/，项目需要引用一个公共库的xxx组件，路径是/home/qwe/publicLib/xxx

那么project里面的CMakeList.txt文件和xxx组件里面的CMakeList.txt需要怎么编写？