修改os tick后i2c读写不正确是何原因呢？

git上拉取的最新rtthread
想着用不到每秒1000次的系统tick，改为100次以后，sht41，bmp180读取都不正确了，改回来就ok。难道是底层软件方式实现的i2c对os tick产生了耦合？为啥不直接做成硬件的i2c库呢？
这算bug吗？
感觉软件模拟的i2c不能保证完整的操作时序，哪怕是1000tick，只要有优先级更高的线程持续占用，那么i2c还是会失败。搞不懂有硬件的，为啥都做成软件模拟的。