如何通过ESP32S3的USB进行固件升级？

如果通过USB口，在不需要按IO0的情况下，进行升级。目前测试ESP-BOX的固件可以进行升级，通过VCS的IDF创建的测试用例，也可以自动完成升级，但是通过micropython的固件，确无法完成。

请问哪个大神有解决方案。

通过原生USB，不需要IO0，能够升级，那就简单可靠了。