FreeRTOS、Linux、windons

FreeRTOS、Linux、windons三者有哪些区别？实现的目标的含义是不是都是一致的？都是“系统”，方便多任务、多线程的开发？2. FreeRTOS基于单片机、Linux基于安卓主板、windons基于X86电脑主板，是这样理解吗？3. FreeRTOS中要实现多个任务共用一段内存，如何实现？