esp32-c3工程中怎么创建多个freertos任务?

ESP-IDF中给出的ESP32-C3的例程都只有一个任务。即void app_main()

而且没看见这个app_main任务是在哪里被创建的？？？

如果我想建一个ESP32-C3的多任务的工程该怎么实现呢？

如果芯片设置成ESP32(idf.py set-target esp32),可以用带有多任务创建的例程。也可以编译成功。

就是不知道当把芯片选成esp32-c3时怎么做。

请大佬帮忙指点下