如何减小直流电机启动瞬间的高电流？

项目中用到24V有刷直流电机，驱动芯片Drv8801，需要检测电机电流，当超过设定值的时候电机停止；
但是，电机启动时电流就会超过设定值，造成误检测；有没有方法可以减小启动瞬间高电流；