ESP MESH可以将所有的节点都连接至路由上吗？

您好 提出个问题，假设室内有许多设备，我想让该层室内的 每个esp32设备 都连接到wifi 上，以可以到服务器上获取信息，并且可以通过esp mesh 进行互相的通信 所以这是可行的吗，我知道叶子节点可以通过根节点与路由进行数据传输  但是那样出现问题的话达不到实时性的要求  并且若通过 无路由器的固定根节点方式进行mesh组网的话 那么要是 根节点发生故障时 整个mesh网络是不是直接瘫痪了