求助，Mupgrade的包有文档说明吗

我想利用树莓派管理ESP-MESH的网络节点，关于Mupgrade下面的链接里只讲了流程图，并未介绍如何构建包以及使用的协议。MeshAPP的源码我这边又没有安卓开发经验，看得也是一知半解。请问各位大佬有关于Mupgrade的详细流程介绍吗，主要是关于每个包的构建和内容。