如何烧录ESP32离线烧录程序？

因为初始接触ESP32C3，因为在开发板烧录，可以利用idf.py flash 进行下载，那么正式是如何烧录的，利用什么工具？还是利用flash_download_toos_v3.6.6.exe 这个版本的烧录吗？因为我见到里面只提供了ESP8266,ESP8285,ESP32 和 ESP32D2WD，没有见到ESP32C3.因为我手头只有一块开发板，不敢随意试，怕弄坏了。