esp32C3用TCP连接问题，无法识别服务器端主动断开怎么解决？

服务器端主动断开连接  esp32C3用TCP的send函数仍能发送成功返回字节数，但服务器端已经无法收到数据。为何还能发送成功？这里如何判断服务器已断开从而进行断线重连？