如何将imx8mm的h.264编解码器与FreeRTOS一起使用？

我有一个需要 h.264 编解码器的简单应用程序，不需要所有其他花哨的东西。我正在尝试在不运行 Linux 的情况下使用 imx8mm 的 h.264 编解码器（Linux 对我的特定应用程序来说太多了），我想知道如何实现这一目标？通过使用 M4 内核控制运行 FreeRTOS 的 h.264 编解码器使用 MCUXpresso SDK 构建代码？
我试过 MCUXpresso SDK，但找不到任何 h.264 编解码器示例。请指教如何实现。