求助，是否有将DMA与UART一起使用的示例？

我使用的是S32K3X4EVB-Q172开发板。我已经成功地实现了基于中断的 UART 接收但是我想使用 DMA 但我找不到任何例子。是否有将 DMA 与 UART 一起使用的示例？
我正在使用最新的 MCAL SDK。