MCUXpresso IDE中是否有延迟功能？

我只是想知道 MCUXpresso IDE 中是否有延迟功能。例如，我想在我的程序中创建一个 1 秒的延迟，我想知道是否有一个很好的函数可以用来代替创建嵌套的 for 循环。
例如，在 Arduino 代码中，我只使用函数：
延迟（1000）；