关于在Cortex—M3的USB外接手柄掉电问题

我是用手柄发信号给Cortex-M3来控制一个机器人的走形，在机器人前进的过程中，当和一些金属接触时，手柄会发生掉电问题。在正常情况下，我们的场地都是木头做的，不会和金属接触，但是机器人之间需要相互配合接触，从而导致手柄掉电，初步认为是静电问题，但是一直没有很好的解决方法，求助大神啊！~有啥解决方法