写入时PN532超时错误怎么解决？

我正在使用连接到 PN532 板的 HSU 模式的 Esp32
认证正常
但是当我尝试写入我的 mifare 1k 时，我收到超时错误：
-->0000FF15EBD44001A0321100000000000000000FFF01336500016000
pn532 给我：
<--0000FF00FF000000FF03FDD541 01 E900
01是超时错误