我正在研究 eTPU - ASH WARE eTPU2+ 开发工具使用的 4907 引擎控制演示。
首先，我想描述一下我的情况，然后我会提出我的问题。
我的情况：我在 CRANK 中添加了一个新函数，它的执行时间大约等于 3 微秒。由于新函数，CRANK函数的线程执行时间过长。这让我想知道 CRANK 线程的执行情况。在我的案例中，CRANK 线程不得被 SPARK 和 FUEL 通道线程的 HSR、LSR 或其他服务请求中断。CRANK 线程必须完成其执行。
问题 1：我想知道如果我们在线程执行时中断它会发生什么？为了找到答案，我在这里找到了什么。有什么我遗漏或错误的吗？
为了找到
问题1的答案，我阅读了ETPURM（见第7-1章）和MPC5642ARM（见第643页）文档。MPC5642ARPM 表示如下：
一旦一个线程开始，它的执行就不能被中断。当执行 END 微指令时，线程通常会结束。
ETPURM 说下面一个：
参见第 7-1 章：
线程一旦开始，它的执行就不能被另一个函数中断。主机可以停止执行。当执行 END 微指令时，线程结束。
请参阅第 10-1 章：
Halt 是一种微引擎状态，它在线程期间停止执行，或者不从空闲状态开始执行计划的线程。当在没有任何其他调度线程的情况下从 END 执行进入空闲状态时，微引擎通过以下任何事件进入暂停状态：
- HALT 微指令（软件断点）的执行。
- 通过调试接口的外部停止请求
- 另一个引擎进入停止状态并且它们被配置为同时停止（位 HTWIN 通过 Nexus 接口断言）。
- 出现任何硬件断点条件。
- 单步微指令的执行：微引擎在暂停状态下执行完一条微指令后返回暂停状态。
关于以上信息，
我了解到线程的执行不能被任何东西中断，但是它可以被主机停止。我认为停止不是我们在本主题中关心的问题，因为我想知道发布中的情况，而不是调试中的情况，并且使微引擎停止的事件具有调试目的。
问题2：中断线程的特性是否可以通过任何寄存器进行更改或配置？是否有任何寄存器允许线程被中断？
我检查了 ETPURM 和 MPC5642ARPM，但找不到任何寄存器来配置有关中断线程的功能。我所期待的是我可以选择线程的执行是否可以被中断。是否有任何寄存器可以让线程被中断？
问题3：是否可以在没有LSR或HSR的情况下，一个频道取消其他频道的服务请求？ 我需要知道 SPARK 或 FUEL 服务请求是否可以在不通过 LSR 或 HSR 触发 CRANK 通道的情况下取消 CRANK 线程？
我知道一个通道中的LSR或HSR触发的线程可以取消同一个通道中的下一个线程。在这里查看我的其他问题：但是我想知道 SPARK 或 FUEL 服务请求是否可以在不通过 LSR 或 HSR 触发 CRANK 通道的情况下取消 CRANK 线程？
