S32K144 lpuart1收不到slave IC的响应数据如何解决？

大家好，
我使用 S32K144 LPUART1 模块通过 CAN 收发器向从 IC 发送控制命令，从 IC 响应数据到 MCU，MCU 无法接收响应数据（0x7A，0XC7 和 0x81），我按照演示项目配置 lpuart，但是测试结果是一样的。我不知道原因以及如何解决问题。