如何在FlexCAN配置页面中设置CAN波特率500KBaud？

我使用 S32DS 创建了一个新的 FlexCAN_Ip_Example_S32R45_M7 项目，并在驱动程序->FlexCAN_1->FlexCAN 配置页面中将其 FlexCAN 操作模式更改为普通模式或用户模式。但我不知道如何使其工作。
如何设置它的时钟？
如何在 FlexCAN 配置页面中设置 CAN 波特率 500KBaud？
而且不知道main.c文件要不要改？
我希望你能帮助我！或者为 FlexCAN 操作模式创建一个新示例是普通模式还是用户模式。还是其他？