请问最新的S32DS3.5是否支持freeRTOS包？

请问最新的S32DS3.5是否支持freeRTOS包？
引用 NXP freeRTOS 发行说明：
S32 Design Studio 版本：
- 此版本支持以下 S32DS 版本：
+ S32 Design Studio IDE v3.4 Update 3 EAR
我不确定 S32DS V3.5 工具是否包含 v3.4 update 3 EAR 功能。
如果不支持，我们需要更换 IDE ，这对我们来说是一项艰巨的任务。