我正在尝试配置 FlexCAN，以便在 S32K344 评估板（Q172）上使用带中断的 RX FIFO
问题是，当我通过 ERFIER 寄存器激活中断时，FIFO 似乎不再被新消息填充。相反，当 ERFIER 寄存器为 0（中断禁用）时，FIFO 会定期填充并且水印标志也会正确设置。
我注意到存在临时激活中断的函数 FlexCAN_Ip_RxFifo，然后在接收结束时通过相应的函数 FlexCAN_CompleteRxMessageEnhancedFifoData 将其禁用。但在我看来，即使没有设置水印标志，这个函数也会读取 FIFO 中的消息；此外，有必要在轮询中调用此函数以不断获得新的读取。
我是否误解了司机的行为？
