你好
我们在 RT1170 MCU 上使用 Onsemi 并行相机（BW 原始图像），并且有一些关于 CSI 时钟的问题。
根据参考手册，CSI 模块的最大时钟频率为 66MHz。它还声明 csi_hclk 必须比像素时钟快 10%。我假设 MCUExpresso 中的 csi_hclk 是 CSI_CLK_ROOT，其最大速度为 66MHz。
我们已将此时钟设置为 66MHz，并将连接的相机设置为 59.4MHz 的像素时钟，并且工作正常。
但是这个系统的最大帧率比较低（320x240 94FPS），所以我们想问一些问题：
- csi_hckl 和 CSI_CLK_ROOT 是一样的吗？
- 最大像素时钟是 59.4MHz 吗？
- 在第 45.3.4 节中列出了更多的时钟（hclk、ipg_clk、ipg_clk_s 和 ipg_clk_s_raw），我们是否也应该设置这些时钟，如果是的话怎么办？
- 是否有任何其他 MCU 具有更高像素时钟的可能性？
- 如果我们连接一个 MIPI 摄像头，CSI 模块的最大速度（以及帧速率）是否相同？
