iMX8QM VPU帧内刷新解码是否支持H.264？

我们正在 iMX8QM 板上开发一个媒体服务器，我们需要在其中解码具有内部刷新的 H.264。这意味着流没有 I 帧，只有 P 帧和一些 I 宏块来刷新帧。这在 iMX6 上受支持，但没有找到与 iMX8QM 或 Amphion Malone 解码器相关的任何内容来说明是否支持或如何使用它。
您能否确认硬件解码器是否支持此功能？
是否需要不同的固件来支持它？还是司机？
我们真的需要我们的产品来支持这种格式。