可以在没有命令字节的情况下强制开启I2C高速模式吗？

我将 IMXRT1176 用作 I2C 控制器，我知道它能够以 3.4MHz 高速 I2C 时钟运行。我在同一条总线上有多个 I2C 目标设备，我想将所有设备默认设置为 3.4MHz。假设我可以在目标设备上执行此操作，我的目标是绕过 400kHz 协商阶段并直接以该模式启动模块。
我在参考手册或示例中没有看到任何明显的配置方法。这可能吗？