双脉冲控制器能否控制单脉步进驱动器驱动两相步进电机呢？

能。首先步进电机驱动器有单脉冲驱动模式和双脉冲驱动模式，和控制无关。
首先步进电机驱动器必须有此功能的才能用，如果没有，建议更换驱动器即可解决。
推荐带有单双脉冲设定的驱动器TD4845。