PCB数字地模拟地怎么区分？什么情况下才需要模拟地数字地分开？

这个暂时没有什么具体的定义，可能需要对你的系统进行总体的考虑后再做定夺。
目前，我的产品是在工程机械上使用的电子产品，其中我的产品就没有进行GND的分割，由此保证一个完整的GND，保证所有威廉希尔官方网站 的参考平面都是一致的。我们的输出信号也包括PWM、DO等信号，他们的输出电流至少是1A，最大的也有3A的，使用效果也很好，采样精度比较高。
但是如果证系统的GND处理的不好，可能会导致电子系统GND与电气系统的GND不等电位，这样可能会影响到采样的精度问题，这个时候你可能需要考虑对GND进行分割。

请问DO是什么信号？？？PWM控压输出这算是模拟地??AD采集数据从模拟量转成数字量算是数字地吗???我这个有些搞不清楚...

DO信号就是数字量输出信号。PWM控压信号是直接输出PWM还是经过整形以后再输出的？我的设计中一般讲输入的模拟信号进行隔离，数据进行AD采样转换成数字量后，通过光耦转到CPU上。对于驱动输出信号，也是有CPU输出的信号通过光耦传输到驱动输出的芯片上，再输出。
模拟量转换成数字量的时候的地可以定义为模拟地，但是通过光耦后，光耦后端就是数字地了。