ESP32-CAM与FTDI FT232RL(YP-05) 连接问题如何解决？

我一直在尝试通过 FTDI FT232RL 将程序从 ESP-IDF 闪存到 ESP32-CAM，这种行为非常不稳定。有时，闪存成功，但如果我再次这样做，它就检测不到设备。有时我必须拔下并重新插入 YP-05 才能闪光。这也适用于成功但未显示输出的“monitor”命令。

我观察到的症状是 YP-05 在第一次“idf.py flash”后无法工作，解决方法是重新插入。

有没有人遇到过这个？我会假设这可能是硬件问题，但我可能是错的。