ESP32-C3-Mini-1U-H4无法调试怎么解决？

因为我开始使用 ESP 进行开发。我正在尝试使用带有 ESP32-C3-MINI-1U-H4（单核）的定制板进行调试。也许这是一个非常简单的问题，但我无法调试（我正在使用 Eclipse IDE）。

我有一个 USB 连接到 GPIO18 (USB_D-)、GPIO19 (USB_D+) 和 GND 引脚。有了这个，我就可以刷新和监控芯片了。我读到该板有一个内置的 USB-JTAG，但我无法调试。