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ESP32 PICO D4引导加载程序重置是怎么回事?

我在使用带有 ESP32 PICO D4 的自定义 PCB 的情况下。为它编写的代码是为 ESP32 WROOM 模块编写的,经过一些参数更改以适应 PICO D4,我刷了固件,现在我无法正确连接到 ESP32。打开终端,我可以看到以下错误代码:全选
ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x17 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
flash read err, 1000
ets_main.c 371
我尝试将完全相同的固件刷写到 ESP32 Devkit C (WROOM),它可以正常工作,没有任何问题。  
我曾尝试制作一个“hello world”草图并在另一块 PICO D4 板上闪烁,它工作正常,所以它不是捆扎针/闪光针。  
现在我无法将新固件刷新到“损坏的”ESP32 - 有没有办法“重置”引导加载程序以便我可以刷新新固件?我试过用 EN 和 BOOT 引脚闪烁。
我现在的计划是首先尝试解开我的 ESP,然后尝试将固件从 WROOM 固件修复到 PICO D4。
由于它在抱怨 SPI 闪存,我查看了 PICO D4 和 WROOM 的原理图——我可以看到闪存有不同的引出线。在 PICO 中,闪存使用 CMD、CLK、SD0、SD1 和 GPIO 16 + 17,而 WROOM 仅使用 SD0-SD3、CLK 和 CMD 引脚 - 是否固件存在问题?
我正在使用带有 platformIO 的 MS VS 代码作为 IDE

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