使用spi_device_transmit()来发送和接收数据，发送的数据不正确怎么解决？

我正在尝试让 SPI 在两个微处理器之间工作。一个是ESP32，充当主节点，另一个是STM32，充当子节点。

我正在使用 HSPI 的 ESP32（有 3 个可用）。   

问题是作为主要设备，我使用 spi_device_transmit() 来发送和接收数据。

我收到的数据是正确的。就代码而言，我发送的数据不正确。

在 ESP32 上我有这个循环：

    uint8_t tx_buffer[3] = { 0x00, 0x00, 0x00 };
    while(1) {
        t.length=3*8;
        t.tx_buffer=tx_buffer;
        t.rx_buffer=recvbuf;
        spi_device_transmit(handle, &t);

        printf("%#x %#x %#x\n", recvbuf[0], recvbuf[1], recvbuf[2]);
        sleep(1);
    }