创建新项目后如何添加组件？

我正在使用带有 ESP-IDF 的 Visual Studio Code，仅此而已。

我通过单击“查看”->“命令面板”->“ESP-IDF 新项目”来启动一个新项目。然后出现一个表格，我填写了项目名称、文件夹、ESP32 芯片的版本、com 连接，我添加了一些组件，最后点击按钮创建新项目。

我的第一个问题是：创建新项目后如何添加组件？