是否有适用于ESP32-S3的软件UART示例？

这是为了了解是否有适用于ESP32-S3 的软件 UART示例。

除了 ESP32-S3 中提供的 3 个硬件 UART 之外，还需要软件 UART。

请让我们知道 ESP 是否提供任何支持。