如何在imx8mp处理器的uart上启用u-boot日志？

我正在使用 yocto 构建系统来构建 u-boot 和内核，我可以在 hdmi 显示器中看到内核日志，但我看不到 u-boot 日志或 uart 端口上的任何日志，你能告诉我如何做吗在 imx8mp 处理器中为 u-boot 和内核启用 uart 日志。
另外请告诉我如何进入u-boot提示符？