如何才能使用S32DS进行M7 Core的路由测试 ？

我正在使用S32G RDB2板进行测试，按照网站上的文档在 can2can 之间进行路由。   
但是关于Can2Eth和 vice_versa之间的路由测试，我发现该过程是使用EB tresos应用程序，我需要您的指导才能使用 S32DS 进行 M7 Core 的路由测试  。      
我还使用了带有路由选项的CAN2CAN 环回示例，但由于基于 PFE 的驱动程序不可用而失败。   
请建议用于测试的相应驱动程序和示例代码以及解释相同内容的任何参考文档。