怎么缩短freemodbus组件作为从机的响应时间呢？

freemodbus组件设置为从机，波特率115200，接收用串口中断方式，响应时间约500ms，主机发送命令间隔需在500ms以上通信才正常。
请问想缩短这个时间，应该关注源代码哪些部分？响应时间想控制在10ms内。