LLCE driver是否可以在非autosar os中运行？

目前，我想在 freertos 中使用 LLCE CAN，
首先，我下载 LLCE 驱动程序并安装在 S32DS v3.5 中

但是我不能直接运行Can_Llce_DS_Can2Can示例项目，请问S32DS、RTD和LLCE CAN驱动有对应的工具版本吗？
我想知道，LLCE driver是否可以在非autosar os中运行，是否有关于LLCE Driver +S32DS3.5的文档可以学习。