i.MX6Q Saber上没有捕获设备是为什么？

我有一个 i.mx6q evk 板（sabre）和 ov5640 相机。我为 imx6q sabresd 构建了一个 bsp 3.0.35。
但是我在 /dev/ 中找不到视频 0 或 1。我需要做什么来生成 /dev/video0 或 /dev/video1。
我需要 3.0.35 来验证一些事情。所以我无法更改其他 bsp 版本。