我们用mcal配置uart+idle模式，receipt收发正常。但是程序烧录后发现断电后进入hardfault，断电后等待10秒。UART被怀疑是原因。初始化过程如下。
- 请帮忙分析并提供uart初始化过程。
- 如果uart初始化后没有调用Uart_AsyncReceive函数，idle interrupt无法接收数据，MCU正常启动。
- 如果在设备上电后调用Uart_AsyncReceive，则MCU无法自动启动，需要手动复位后才能正常运行。
- mcal配置uart的流程和注意事项是什么？能帮忙分析一下吗？
